Formée comme comédienne à l’Ecole Internationale de Théâtre Jacques Lecoqet comme chanteuse lyrique à l’ENM de Pantin, Dorli Lamar devient très tôt, à 27 ans, professeure à l'Ecole Jacques Lecoq. Elle y travaille pendant dix ans, du vivant de celui-ci. Dans les années 90 elle dirige aussi un training d'acteurs aux "Guignols de l’Info" à Canal+.

En tant que comédienne et chanteuse Dorli Lamar tourne en France et dans le monde entier. Elle travaille avec, entre autres, les metteurs en scène Declan Donellan, Yoshi Oïda, Alain Paris, Ivan Cutting, Emily Wilson et Coline Serreau, les compositeurs Gualtiero Dazzi, Michel Decoust et Michel Taïeb, la chef d'orchestre Réta Kazarian, la chorégraphe Nathalie Pernette, ainsi qu'avec Jacques Higelin. 

Dorli Lamar est la directrice artistique de la Cie Alto, avec laquelle elle crée des spectacles lyriques, tels Le Cabaret des Péchés d'après Brecht/Weill, Un Voyage en Hiver d'après Schubert et Années folles - Années noires, de Paris à Berlin en chansons 1919-45.