Formé comme comédien au conservatoire de Tours puis à l’école Parenthèses de Lucien Marchal, Pascal Kirsch joue d’abord sous la direction de Marc François.

Très vite, il se place de l’autre côté du plateau et assiste les metteurs en scène Bruno Bayen, Thierry Bedard et, au cours de stages, Claude Régy.
Il monte son premier spectacle, en 2001, Le Chant de la Meute à partir de textes de Büchner et de Celan.
En 2003, il fonde au Mans, avec Bénédicte Le Lamer, la compagnie pEqUOd qu’il dirige jusqu’en 2010, créant entre autres Tombée du jour, Mensch et Et hommes et pas. Pascal Kirsch dirige ensuite Naxos-Bobine, un lieu pluridisciplinaire à Paris. De 2014 à 2016, il fait partie du Collectif des quatre chemins, terrain d’expérimentation et de laboratoire hors production initié par le La Commune - Centre Dramatique National - Aubervilliers.

En 2015, il met en scène le poème dramatique de Hans Henny Jahnn Pauvreté, Richesse, Homme et Bête. Il intervient dans des écoles – Théâtre national de Bretagne à Rennes, l'Ensad de Montpellier et l’Esad de Paris dont il a signé la mise en scène de sortie de promotion en 2016. En juillet 2017 il met en scène dans le cadre de la 71e édition du Festival d'Avignon La Princesse Maleine de Maurice Maeterlinck.